Bien qu'apparemment les trilobites, maintenant disparus et fossiles, les limules, les scorpions, les acariens, les solifuges, les araignées ou les pycnogonides semblent très différents, les chélicérates, dont ils font tous partie, forment un groupe très homogène, caractérisé par l'absence de région céphalique individualisée, par un système mandibulaire simple, sans pièces masticatrices et par l'absence d'antennes, ce qui permet de les distinguer facilement des autres arthropodes (antennates ou mandibulates) qui possèdent, comme eux, un corps segmenté.