Les équidés sont des ongulés périssodactyles ne possédant qu’un seul doigt porteur. Les rhinocéros qui sont aussi des périssodactyles ont trois doigts. Les périssodactyles sont aussi appelés imparidigités ce qui les distingue des artiodactyles qui sont paridigités.

Les équidés comprennent les chevaux sauvages et domestiques, les ânes, les hémiones et les zèbres.